Matematik 4Basåret, distans

Så hittar du rätt

  1. 1Sök efter ordet som förvirrar dig — rutan högst upp söker i hela kursen.
  2. 2Slå upp det i Begrepp. Varje begrepp länkar till avsnittet där det förklaras. Begrepp →
  3. 3Läs avsnittets rutor Vanligt fel: där står de misstag som nästan alla gör.
  4. 4Kom fortfarande inte vidare? Ta med frågan till räkneövningen eller mejla.

Lärare och examinator: Eric Ahlqvist, eric.ahlqvist@math.su.se · Övningsledare: Ottilia Andersson, ottilia.andersson@math.su.se · Skriv "Matematik 4" i ämnesraden.

Lektion 1 Trigonometri och enhetscirkeln
2 →
1.1 1. Trigonometri

Trigonometri och enhetscirkeln

Tänk dig att du sitter i ett pariserhjul. Hjulet snurrar jämnt, och du undrar hur högt upp du är just nu. Svaret beror bara på hur långt hjulet har vridit sig. Den här lektionen handlar om precis det: hur en vinkel bestämmer en höjd och en sidoförflyttning. Det är idén bakom sinus och cosinus, och den håller för alla vinklar, inte bara för spetsiga vinklar i trianglar.

⏱ 45 min läsning§ 5 avsnitt

Efter lektionen kan du

  • räkna med sinus, cosinus och tangens i rätvinkliga trianglar
  • förklara varför $\sin v$ och $\cos v$ är koordinater på enhetscirkeln
  • bestämma tecknet för $\sin v$ och $\cos v$ i varje kvadrant
  • lösa ekvationer som $\sin v = 0{,}5$ och hitta alla lösningar
  • ta fram exakta värden för $30^\circ$, $45^\circ$, $60^\circ$ och deras speglingar
1

Sinus, cosinus och tangens i en triangel

Vi börjar där du redan har varit, i den rätvinkliga triangeln.

I en rätvinklig triangel har sidorna namn sett från vinkeln $v$:

  • $a$ är den motstående kateten, den ligger mitt emot $v$
  • $b$ är den närliggande kateten, den ligger bredvid $v$
  • $c$ är hypotenusan, den längsta sidan, mitt emot den räta vinkeln

Tre kvoter mellan sidorna har egna namn.

Formel
Sinus, cosinus och tangens i en rätvinklig triangel
$$\sin v = \frac{a}{c} \qquad \cos v = \frac{b}{c} \qquad \tan v = \frac{a}{b}$$

Motstående genom hypotenusan, närliggande genom hypotenusan, motstående genom närliggande.

Men varför skulle en kvot mellan två sidor vara intressant? Titta på två trianglar med samma vinkel men olika storlek och gissa innan du läser vidare.

Kolla dig själv

Välj ett svar innan du läser vidare. Det gör inget om det blir fel — det är så man ser vad man tror.

Två rätvinkliga trianglar är likformiga. Den mindre har hypotenusan $5$, den större har hypotenusan $10$. Vinkeln $v$ är densamma i båda.

Hur förhåller sig $\sin v$ i den större triangeln till $\sin v$ i den mindre?

Förstora triangeln så växer både motstående katet och hypotenusa med samma faktor. Kvoten står still: $$\sin v = \frac{3}{5} = \frac{6}{10} = 0{,}6$$

Repetera Likformiga trianglar

Två trianglar är likformiga om de har samma vinklar. Då är den ena en förstoring av den andra: alla sidor är multiplicerade med samma tal, skalfaktorn.

Om sidorna $3$ och $5$ förstoras med skalfaktorn $2$ blir de $6$ och $10$. Kvoten ändras inte: $$\frac{3}{5} = \frac{6}{10} = 0{,}6$$

Från värde till vinkel

Ibland känner man sidorna och söker vinkeln. Då går man baklänges med arcus-funktionerna:

$$\sin v = 0{,}6 \quad\Longleftrightarrow\quad v = \arcsin 0{,}6 \approx 36{,}9^\circ$$

På räknaren heter knappen oftast $\sin^{-1}$. Det betyder "den vinkel vars sinus är …" och har ingenting med $\dfrac{1}{\sin v}$ att göra.

Exempel

Hur brant står stegen?

En $4{,}0$ m lång stege står lutad mot en vägg. Stegens fot står $1{,}5$ m från väggen. Vilken vinkel bildar stegen med marken?

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

Allt det här fungerar bara för vinklar mellan $0^\circ$ och $90^\circ$, eftersom en rätvinklig triangel inte kan ha någon större spetsig vinkel. Vad är $\sin 150^\circ$? Eller $\cos(-40^\circ)$? För att svara behöver vi en bättre definition. Den kommer nu.

2

Enhetscirkeln

Välj hypotenusan 1. Då blir sinus och cosinus koordinater.

Lägg triangeln i ett koordinatsystem med vinkeln $v$ i origo och låt hypotenusan vara $1$. Då hamnar spetsen $P$ på en cirkel med radien $1$: enhetscirkeln.

Med $c = 1$ försvinner nämnaren:

$$\cos v = \frac{x}{1} = x \qquad \sin v = \frac{y}{1} = y$$

Nu behöver vi ingen triangel längre. Vinkeln $v$ får betyda en vridning: börja på positiva $x$-axeln och vrid moturs $v$ grader. Där du stannar på cirkeln ligger punkten $P$. Det fungerar för vilken vinkel som helst: $150^\circ$, $300^\circ$ eller $1000^\circ$.

Prova själv

Enhetscirkeln

Dra i punkten runt cirkeln. Stanna i var och en av de fyra kvadranterna och fråga dig: är $\sin v$ positivt eller negativt här? Och $\cos v$? Knappen Exakta vinklar låser punkten vid $30^\circ$, $45^\circ$, $60^\circ$ och så vidare. Den behöver du i sista avsnittet.

Koordinataxlarna delar cirkeln i fyra kvadranter, numrerade moturs med början uppe till höger.

Tecknet för $\sin v$ och $\cos v$ följer direkt av var punkten ligger: till vänster om $y$-axeln är $x$ negativt, under $x$-axeln är $y$ negativt.

KvadrantVinkel$\cos v$$\sin v$
I$0^\circ < v < 90^\circ$$+$$+$
II$90^\circ < v < 180^\circ$$-$$+$
III$180^\circ < v < 270^\circ$$-$$-$
IV$270^\circ < v < 360^\circ$$+$$-$

Lär dig inte tabellen utantill. Titta på figuren och läs av den.

Kolla dig själv

Välj ett svar innan du läser vidare. Det gör inget om det blir fel — det är så man ser vad man tror.

Låt $v = 150^\circ$. Vilket påstående är sant?

Exempel

Vinklarna på axlarna

Bestäm $\sin v$ och $\cos v$ för $v = 0^\circ,\ 90^\circ,\ 180^\circ$ och $270^\circ$ utan räknare.

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

Eftersom punkten ligger på en cirkel med radien $1$ kan varken $x$ eller $y$ vara större än $1$ eller mindre än $-1$: $$-1 \le \sin v \le 1 \qquad -1 \le \cos v \le 1$$ Det här är en rimlighetskontroll som du kommer att använda hela kursen. Får du $\sin v = 1{,}2$ har något gått fel.

3

Vridning och period

Ett varv till, och du är tillbaka där du började.

Ett helt varv är $360^\circ$ och tar oss tillbaka till samma punkt. Därför landar $50^\circ$ och $410^\circ = 50^\circ + 360^\circ$ på samma ställe och har samma sinus- och cosinusvärde.

En negativ vinkel betyder att vi vrider medurs i stället. $-35^\circ$ hamnar på samma ställe som $360^\circ - 35^\circ = 325^\circ$.

Formel
Perioden
$$\sin(v + n \cdot 360^\circ) = \sin v \qquad \cos(v + n \cdot 360^\circ) = \cos v$$ $$\tan(v + n \cdot 180^\circ) = \tan v$$

Här är $n$ ett godtyckligt heltal: $0, \pm 1, \pm 2, \ldots$ Man säger att sinus och cosinus har perioden $360^\circ$ och tangens perioden $180^\circ$.

Varför bara $180^\circ$ för tangens? Punkten för $v + 180^\circ$ ligger mitt emot punkten för $v$, på andra sidan origo. Både $x$ och $y$ byter tecken, men kvoten $\dfrac{y}{x}$ blir densamma.

Exempel

Vrid tillbaka till första varvet

Bestäm exakt: a) $\sin 750^\circ$ b) $\cos(-300^\circ)$

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

Prova själv

Från cirkel till kurva

Punkten går runt enhetscirkeln medan dess höjd, alltså $\sin v$, ritas upp som en kurva. Låt den gå ett helt varv. Vad händer när vinkeln passerar $360^\circ$? Kurvan börjar om från början. Det är perioden. Knappen Visa cosinus gör samma sak med $x$-koordinaten. Kurvan ser likadan ut, bara förskjuten. Mer om det i lektion 1.3.

4

Trigonometriska ekvationer

Räknaren ger dig ett svar. Cirkeln visar att det finns fler.

En trigonometrisk ekvation frågar baklänges: vilka vinklar ger ett visst värde? Börja med en gissning, innan någon förklaring hunnit påverka dig.

Kolla dig själv

Välj ett svar innan du läser vidare. Det gör inget om det blir fel — det är så man ser vad man tror.

Hur många lösningar har ekvationen $$\sin v = 0{,}5$$ i intervallet $0^\circ \le v \le 360^\circ$?

Prova själv

Lös grundekvationen

Linjen $y = c$ skär enhetscirkeln där $\sin v = c$. Dra långsamt i $c$ från $0$ mot $1$. De två lösningarna närmar sig varandra och smälter ihop vid $c = 1$. Fortsätt förbi $1$: nu missar linjen cirkeln helt, och ekvationen saknar lösning. Byt sedan till cosinus. Då speglas lösningarna i $x$-axeln i stället.

Linjen $y = 0{,}5$ skär cirkeln i två punkter. Räknarens $\arcsin 0{,}5 = 30^\circ$ hittar bara den ena. Den andra ligger spegelvänd i $y$-axeln, vid $180^\circ - 30^\circ = 150^\circ$.

Vinklarna $v$ och $180^\circ - v$ är speglingar i $y$-axeln. De har samma höjd, alltså samma sinusvärde: $$\sin(180^\circ - v) = \sin v$$ Lägg till perioden, så har vi alla lösningar.

Formel
Grundekvationen för sinus
$$\sin v = c \quad\Longleftrightarrow\quad \begin{cases} v = v_1 + n \cdot 360^\circ \\ v = (180^\circ - v_1) + n \cdot 360^\circ \end{cases}$$

där $v_1 = \arcsin c$. Lösning finns bara om $-1 \le c \le 1$.

Exempel

Lös $\sin v = 0{,}3$

Lös ekvationen $\sin v = 0{,}3$. Ange alla lösningar, och sedan de som ligger i intervallet $0^\circ \le v \le 360^\circ$. Avrunda till en decimal.

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

Cosinus: spegla i x-axeln

För cosinus är det $x$-koordinaten som ska vara lika. Två punkter har samma $x$ när de är speglingar i $x$-axeln, alltså $v$ och $-v$: $$\cos(-v) = \cos v$$

Formel
Grundekvationen för cosinus och tangens
$$\cos v = c \quad\Longleftrightarrow\quad v = \pm v_1 + n \cdot 360^\circ, \qquad v_1 = \arccos c$$ $$\tan v = c \quad\Longleftrightarrow\quad v = v_1 + n \cdot 180^\circ, \qquad v_1 = \arctan c$$

Tangens har bara en familj av lösningar, eftersom perioden $180^\circ$ redan tar oss till punkten mitt emot.

Kolla dig själv

Välj ett svar innan du läser vidare. Det gör inget om det blir fel — det är så man ser vad man tror.

En elev löser $\cos v = 0{,}3$, får $v_1 = \arccos(0{,}3) \approx 72^\circ$ och skriver den andra lösningen i intervallet $0^\circ$–$360^\circ$ som $180^\circ - v_1$.

Vad borde det stå?

Exempel

Negativt högerled

Lös $2\sin v + 1 = 0$ för $0^\circ \le v \le 360^\circ$.

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

Exempel

En tangensekvation

Lös $\tan v = 2$. Avrunda till en decimal.

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

När finns det ingen lösning?

Ekvationen $\sin v = 1{,}4$ saknar lösning. Linjen $y = 1{,}4$ ligger ovanför cirkeln och skär den aldrig. Samma sak gäller $\sin v = -2$ och $\cos v = 1{,}01$. Kolla alltid att högerledet ligger mellan $-1$ och $1$ innan du börjar räkna.

För den nyfikne Vilken vinkel väljer räknaren?

$\arcsin$ måste välja en vinkel, annars vore den ingen funktion. Den väljer alltid den som ligger närmast $0^\circ$:

  • $\arcsin c$ ligger mellan $-90^\circ$ och $90^\circ$ (höger halva av cirkeln)
  • $\arccos c$ ligger mellan $0^\circ$ och $180^\circ$ (övre halvan)
  • $\arctan c$ ligger mellan $-90^\circ$ och $90^\circ$

Därför kan räknaren ge $-30^\circ$ när du letar efter $330^\circ$. Båda är rätt. Det är bara olika varv.

5

Symmetrier och exakta värden

Tre vinklar och lite spegling ger dig exakta värden runt hela cirkeln.

Varje punkt på cirkeln har tre speglingar: i $y$-axeln, i origo och i $x$-axeln. Speglingarna har samma koordinater, bara med andra tecken.

Varje formel nedan är en mening om figuren. Täck över formeln, titta på figuren och försök säga den själv.

Formel
Symmetrierna i enhetscirkeln
$$\sin(180^\circ - v) = \sin v \qquad \cos(180^\circ - v) = -\cos v$$ $$\sin(180^\circ + v) = -\sin v \qquad \cos(180^\circ + v) = -\cos v$$ $$\sin(-v) = -\sin v \qquad \cos(-v) = \cos v$$

Spegling i $y$-axeln, i origo, och i $x$-axeln, i den ordningen.

Det finns en fjärde spegling, i linjen $y = x$. Den byter plats på $x$ och $y$, och därmed på cosinus och sinus: $$\sin(90^\circ - v) = \cos v \qquad \cos(90^\circ - v) = \sin v$$ Vinklarna $v$ och $90^\circ - v$ kallas komplementvinklar. Sinus för den ena är cosinus för den andra. Namnet co-sinus kommer faktiskt därifrån: komplementets sinus.

Två trianglar ger alla exakta värden

För några få vinklar kan sinus och cosinus skrivas exakt, utan decimaler. Allt kommer ur två trianglar och Pythagoras sats.

Halv kvadrat. Dela en kvadrat med sidan $1$ längs diagonalen. Vinklarna blir $45^\circ$, och Pythagoras ger diagonalen $$\sqrt{1^2 + 1^2} = \sqrt{2}$$ Alltså är $\sin 45^\circ = \cos 45^\circ = \dfrac{1}{\sqrt{2}}$.

Halv liksidig triangel. Dela en liksidig triangel med sidan $2$ mitt itu. Vinklarna blir $30^\circ$ och $60^\circ$, den korta kateten $1$, och höjden $$\sqrt{2^2 - 1^2} = \sqrt{3}$$ Läs av kvoterna, till exempel $\sin 30^\circ = \dfrac{1}{2}$.

Formel
Exakta värden
$v$$30^\circ$$45^\circ$$60^\circ$
$\sin v$$\dfrac{1}{2}$$\dfrac{1}{\sqrt{2}}$$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$
$\cos v$$\dfrac{\sqrt{3}}{2}$$\dfrac{1}{\sqrt{2}}$$\dfrac{1}{2}$
$\tan v$$\dfrac{1}{\sqrt{3}}$$1$$\sqrt{3}$

$\dfrac{1}{\sqrt{2}}$ och $\dfrac{\sqrt{2}}{2}$ är samma tal: förläng med $\sqrt{2}$. Båda skrivsätten är rätt.

$30^\circ$, $45^\circ$ och $60^\circ$ ligger i första kvadranten. Med speglingarna får vi exakta värden runt hela cirkeln, alltid i två steg:

  1. Referensvinkel: hur långt är det till närmaste del av $x$-axeln? Det ger storleken.
  2. Kvadrant: var ligger punkten? Det ger tecknet.
Exempel

Exakta värden i andra varv

Bestäm exakt: a) $\sin 240^\circ$ b) $\cos 315^\circ$

Försök själv först. Öppna sedan ett steg i taget.

Kolla dig själv

Välj ett svar innan du läser vidare. Det gör inget om det blir fel — det är så man ser vad man tror.

Vad är det exakta värdet av $\cos 135^\circ$?

För den nyfikne Varför heter det sinus?

Indiska matematiker kallade halva kordan i en cirkel jya-ardha, "halva bågsträngen". Ordet lånades in i arabiskan och blev där jiba. När arabiska texter översattes till latin på 1100-talet lästes ordet som jaib, "bukt" eller "veck". På latin blev det sinus. Namnet kommer alltså från en felläsning, men idén är densamma: en halv korda i en cirkel med radien 1 är just $y$-koordinaten.

Sammanfattning

  • I en rätvinklig triangel är $\sin v = \dfrac{a}{c}$, $\cos v = \dfrac{b}{c}$ och $\tan v = \dfrac{a}{b}$. Värdet bestäms av vinkeln, inte av triangelns storlek.
  • enhetscirkeln är $P = (\cos v, \sin v)$. Det definierar sinus och cosinus för alla vinklar.
  • Tecknet läser du av ur kvadranten, utan tabell.
  • Sinus och cosinus har perioden $360^\circ$, tangens har $180^\circ$.
  • $\sin v = c$ har två lösningsfamiljer, $v_1$ och $180^\circ - v_1$. $\cos v = c$ har $\pm v_1$. Lägg alltid till perioden.
  • Exakta värden: referensvinkel ger storleken, kvadranten ger tecknet.

Tänk vidare

Frågor utan räkning. Fundera själv eller med en kurskamrat innan du öppnar tanken.

  1. Var är sinus och cosinus lika?

    Finns det vinklar $v$ där $\sin v = \cos v$? Hitta alla sådana vinklar och beskriv var punkterna ligger på enhetscirkeln.

    Ett sätt att tänka

    $\sin v = \cos v$ betyder $y = x$: punkterna ligger på linjen $y = x$. Den skär cirkeln i två punkter, en i första och en i tredje kvadranten: $v = 45^\circ$ och $v = 225^\circ$. Alla lösningar är $v = 45^\circ + n \cdot 180^\circ$. Den som bara svarade $45^\circ$ glömde tredje kvadranten.

  2. Håller motiveringen?

    En elev säger: "$\sin 200^\circ$ är negativt eftersom $200^\circ$ är större än $180^\circ$." Slutsatsen är rätt. Håller motiveringen som regel? Testa med $v = 380^\circ$ och $v = -10^\circ$.

    Ett sätt att tänka

    Nej. $\sin 380^\circ = \sin 20^\circ > 0$ fast $380 > 180$, och $\sin(-10^\circ) < 0$ fast $-10 < 180$. Regeln gäller bara i första varvet. Den riktiga motiveringen är att punkten ligger under $x$-axeln. Rätt svar med fel motivering är inte ett färdigt svar, och en regel testar man med motexempel.

  3. Hur många lösningar?

    Hur många lösningar har $\sin v = c$ i intervallet $0^\circ \le v \le 360^\circ$? Undersök $c = 0{,}5$, $c = 0$, $c = 1$, $c = 1{,}4$ och $c = -0{,}3$, och sammanfatta i en regel.

    Ett sätt att tänka

    $2$ ($30^\circ$, $150^\circ$) · $3$ ($0^\circ$, $180^\circ$ och $360^\circ$, eftersom båda ändpunkterna räknas!) · $1$ ($90^\circ$) · $0$ · $2$ (i kvadrant III och IV). Linjen $y = c$ skär cirkeln $0$, $1$ eller $2$ gånger per varv, och ett slutet intervall kan ge en extra lösning på kanten.

  4. Utan räknare, vilket är störst?

    Avgör med enhetscirkeln: a) $\sin 50^\circ$ eller $\sin 130^\circ$? b) $\cos 50^\circ$ eller $\cos 130^\circ$? c) $\sin 100^\circ$ eller $\cos 100^\circ$?

    Ett sätt att tänka

    a) Lika stora! $130^\circ = 180^\circ - 50^\circ$, och spegling i $y$-axeln behåller höjden. b) $\cos 50^\circ > 0 > \cos 130^\circ$. c) I andra kvadranten är $\sin 100^\circ > 0 > \cos 100^\circ$. Ingenting behöver räknas, allt läses av i cirkeln.

  5. Punkt på cirkeln

    Punkten $P = (-0{,}6;\ y)$ ligger på enhetscirkeln i tredje kvadranten. Bestäm $y$ exakt. Ange sedan en vinkel $v$ som hör till $P$.

    Ett sätt att tänka

    Radien är $1$, så Pythagoras ger $y^2 = 1 - 0{,}36 = 0{,}64$. Tredje kvadranten betyder $y < 0$, alltså $y = -0{,}8$. Referensvinkeln är $\arccos 0{,}6 \approx 53^\circ$, så $v \approx 180^\circ + 53^\circ = 233^\circ$. Det du just använde har ett eget namn, och det kommer i nästa lektion.

  6. Förklara för en kompis

    En kompis frågar varför räknaren bara ger en lösning till $\sin v = 0{,}5$ när det finns två mellan $0^\circ$ och $360^\circ$. Skriv en förklaring på högst tre meningar.

    Ett sätt att tänka

    Ungefär så här: arcsin måste välja ett enda svar och tar vinkeln närmast noll. Men linjen $y = 0{,}5$ skär enhetscirkeln i två punkter. Den andra hittar man genom att spegla i $y$-axeln: $180^\circ - 30^\circ = 150^\circ$. Att formulera det med egna ord är svårare än att räkna. Det är därför det är värt att göra.